本机械臂基于dummy机械臂自己设计改进的非标实现性机械臂，主要有六个自由度，六个电机，分别为3个42步进电机和3个28步进电机，6个行星减速器，同步带，自己创新的皮带涨紧装置。硬件等都可以实际购买到