本课题是一种带机械爪的四旋翼无人机，其机械爪具有两个自由度（张夹和摆动），通过无人机的偏航运动，实现机械爪的第三个自由度（旋转）。本文的机械手爪由单电机驱动具有两根手指和6个指节。该手爪由电机驱动一根