两轮自平衡车运动灵活、智能控制、操作简便，适于单人使用且适用范围广，增加了人们对外出活动的兴趣，减少人们的运动强度，解决人们时间不充足的问题。两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型