整个钻机主要由井架、起升系统、机械化井口作业装置、底座、钻具处理系统等组成。起升系统主要是利用齿轮齿条的啮合传动进一步实现钻机提升和钻进动作:井架与底座通过焊接连接在一起，由多级液压缸来完成井架的起升