自避障式行走小车可以在不同环境下行走，它不受温度和湿度以及磁场辐射等各种外界条件的影响，可以在人类无法探索的环境中完成所需要的探索任务，不仅适用于国防邻域还使用于民用等多个领域。本文主要是对自避障式行