此机械手分为X、Y、Z三个方向，其中Y轴为双臂，实现取注塑产品和水口的工作。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，