一拖二桁架机械手，右侧料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可防止工件磕碰放回料仓原位待人工取料；它基于空间XYZ直角坐标，适用于不同的任务可实现车床、加工中心、插齿机、电火花机、磨床等设备