四旋翼飞行器是一种可用于运载和监视的无人飞行器。它能够使用四个垂直导向的旋翼产生向上的升力。每一个螺旋桨（两个顺时针旋转，其他两个逆时针旋转）通过一个三相无感无刷直流电机实现旋转。可通过改变每个旋翼的