本设计为气缸和电机为基础动力的搬运机构，Z轴和X、Y轴运动，电机加齿轮齿条传动，Z轴装上两个气缸可以实现二段位移，搬运的前端使用的是真空吸，可以搬运大而重的产品，并且非金属硅胶的吸嘴，不会对产品产生损