矿泉水水桶，返回水厂后，需要进行清洗再进行装水售卖。桶的大小比较大，人工不是很方便，劳动强度大。采用滚筒输送线，机器人抓取，装入水桶支架，送上装水的生产线。方案仅供参考。...