该设备布局为：两台机器人在行走机构上对两台变位机上的工件进行焊接，焊接工装夹具摆放到自动料库中，通过桁架进行自动选择所要的工装夹具进行焊接，该设计机有很好的借鉴作用，欢迎大家下载参考...