协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层ME