一种针对特定产品的打螺钉设备，设备可对螺钉的扭矩，打紧转角，螺钉打钉到位情况进行在线检测，防止漏装错装等情况的发生在检测螺钉到位的机构采用自动补偿机构，保证了检测的可靠形，数据完整包含所有可编辑参数，