此机构主要通过标记挑线孔，得到该点的速度及加速度曲线，并比较在初始位置时该点的速度、加速度与理论的差别，进行分析；还可以对该标记点的轨迹进行跟踪，得到其运动曲线。PDF提供了从每个机构零件的建模到装配