飞机起落架是利用连杆机构死点位置特征，使得飞机在机轮着地时不反转，保持支撑状态；飞机起飞后，腿杆能够收拢起来。本教程进行了仿真模拟。PDF提供了从每个机构零件的建模到装配成组件再到添加动作仿真的详细的