此模型是根据FESTOMAS-20型气动肌腱绘制。气动人工肌肉由外部提供的压缩空气驱动，作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。它可以提供很大的力量，而重量却比较小。气动人工肌肉会在达到推拉极限时自动制