一由气缸和电机组成的三轴机械手结构图带旋转功能，可用于非标设备中做，取放料旋转调头分方向等功能，这些可以做标准结构或者下载后加入零件中调用方便以后用或者做方案等等，一套非常不错的图纸欢迎有喜欢的下载.