以欧姆龙(OMRON)CP1系列可编程序控制器为背景，系统阐述了CP1系列PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，包括中断类指令和脉冲输出指令，还介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P