六自由度串联机械臂模型，包含完整的零件图与装配图；零件建模过程中应用了基本的操作指令，方便新手学习；工业机器人是同时具有多个关节而使其拥有多个自由度的一种机械装置。它通过自身的控制器中的控制算法,控制