本次设计以R轴旋转为例，机构由安装底板承托旋转可调电机，由联轴器连接转轴端，带动端部工件进行旋转运动。外置钣金外罩护住电机防止误损与液体流入电机。简单的机构，基础的应用，适合各位初涉机械行业领域的新人