装置通过主动杆围绕固定杆的土台圆周运动通过连杆6约束7进而完成确定的曲线运动，通过旋转完成搅拌棒的搅拌功能。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考