本次设计为带工件检测传感器的夹紧机构，夹具卡爪内置传感器，机器人拾取工件时，为了观察有无工件，夹具前端已内置传感器。已内置传感器，工件带缺口时，无多余作业。可有效用于当托盘上的工件带缺口的场合。位于机