本设计方案采用的式电控气动方式，实现汽车零部件的人工装件，自动加紧后焊接。零部件采用定位销孔定位，气缸+旋转压臂夹紧，夹紧到位后能够自锁。图中有车辆零部件、气缸、压臂，定位销等机构。...