本次设计为非磁性体圆柱形工件检测，通过接近传感器检测就位情况。在V形工件支座上检测非磁性体圆柱形工件的就位情况时，移动接触工件的触头并通过接近传感器进行检测。机器人将工件置于临时设置的V形座上，检测到