该装配体为3轴机械手，X轴采用齿轮齿条驱动机构，行程3米，Y轴采用丝杆驱动，可调行程500nn，Z轴也采用齿轮齿条机构，行程可达到1米，夹具由4根铝型材组成，夹具可调节范围400-1200mm（前后左