该模型使用直角坐标机械手加旋转输送而保证产品的生产正常生产节拍6S，上件采用2部3轴机械手，间断码放件数2件左右，上料中有在线自动清除产品表面废屑，由输送带推动直线送料机构完成，最后由3轴直角坐标机械