利用曲柄摇杆机构中连杆上一点的近似圆弧的轨迹，实现从动摆杆在两极限位置的停歇的机构。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构，曲柄1主动，摇杆3在两极限位置时，连杆2上一点E的轨迹如图所示，轨迹R是以