利用流体附壁效应（Coanda效应）产生升力的特殊飞行器，科恩达效应飞行器核心技术在于壳体曲面构造，多个壳体的接合会形成气体封闭式路径，并将气流引导至侧壳体外弧面。模型版本为solidworks201