此模型设计为滚球控制系统的基本结构，使用STM32单片机驱动舵机转向配合曲柄摇杆机构控制平板倾斜，平板与支架采用万向节连接，这样构成一滚球控制系统（欠驱动），在平板上放置一小球，通过控制舵机的运动，可