四杆机构是嘴简单的机构之一，但是很通用，非常高效的一种连杆机构，通过连杆的摇摆，实现规定的运动。本作品是四杆机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下