齿轮传动结构的弹射器设计模型(Catapult)是古代的一种攻城武器，可把巨石投进敌方的城墙和城内，造成破坏。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药和尸体，这可能是最早的生化武器