本次设计的变幅机构如图2.13所示，该变幅机构有两个自由度，由两个油缸驱动，其中动臂AB通过A与回转平台铰接，调高油缸的一端铰接在回转平台上，一端铰接在动臂上，实现动臂的俯仰调整，即实现导轨端头B的位