结构中有抽拉式防水盒，防水盒内装有对接插头（气和电）。工作过程，需配合机械手末端端拾器，防水盒盖在重力作用下自然下落，保证对接插头的防水特点，机械手盒盖开合机构把销插入盒盖孔中，气缸回缩提升盒盖。机械