此机构为四连杆机构（曲柄摇杆机构），在各种机械中比较常见和使用，机构的要点是要把握好连杆之间的长度关系。这个机构组成简单，制造容易成本低廉。本作品是四连杆机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元