无碳小车包括行走机构，转向机构，传动机构等，设计要求精度高，理论可行。1)无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。(2)小车采用的摆杆机构由传统的刚