机器人夹爪，通过夹爪气缸夹取物件。非常的有学习价值，是我个人觉得最有学习价值的自动化设备，设计非常的完整，结构经典，对做非标设备，组装设备和插件设备的朋友很有价值，SW2013设计和STP文件，欢迎下