1.机构组成图1所示为门的开关机构，气缸1和活塞6为主动件，通过连杆2驱动摆杆3转动，同时也推动连杆5和轮子4转动，实现火车运动。2.机构的功能活塞通过做功，2-连杆推动3-摆杆和4-轮子运动，进而火