动作流程简介：1.治具带有导向定位销，侧边夹紧气缸模组；2.共有三套视觉，双上视觉模组下视觉模组。3.人工放入产品到治具内定位销导向，侧边气缸夹紧。4.三套视觉同时检测，下视觉检测产品安装是否到位，双