这个模型采用UG11.0版本设计，设计的某机器人无刷电机机构模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同