6轴机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，6轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。常见的六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个