本作品为一种自动线轴承抓取的装置，作品含机械手运输装置，机械卡爪，轴承自动顶出装置，设计原理为轴承自动顶出装置根据生产节拍自动将轴承顶出，机械手由电机带动齿条传动伸出卡爪将轴承抓取送至制定工位，然后松