本次上传的是：转盘机构和焊接机器人。本机构包括焊接机器人，转盘组成，工作盘，走台（平台），机器人安装座等组成，工作时转盘带动工作盘转动，在工作盘上可以存在多个工位，然后机器人可以在固定的工位焊接，由于