模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，摆线针轮减速机核心部件模型，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及S