此模型为ug建模的直行变垂直直行机构运动仿真模型，附件中的模型包含运动仿真完整过程。此机构工作原理为，电磁铁推动推杆，推杆推动连杆，连杆推动滑杆上下运动，从而实现了将电磁铁水平方向的运动转换为竖直方向