擂台机器人是属于中国机器人大赛以及华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛的一个比赛项目，目前比赛要求机器人能够自主登上60mm高的擂台，因此本设计就是为了让机器人能够实现自主登台的功能，该结构使用冲锋