本图纸采用SW11版本绘制本机器人型号为SX10本图纸是工业焊接机器人模型，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）