行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；★动力从