步进电机，驱动起来相对容易实现，整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥控制即可。然而，一般情况下我们都会选择专用的步进电机驱动集成芯片。使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势，比如效率高、高精度（