（见机构简图）图中ABCD铰链四杆机构为一个双摇杆机构；1、2为摇杆，坐垫3为机架，靠背4为连杆。摇杆1绕A点顺时针转过一个角度时，靠背4在摇杆2的带动下旋转180°。仿真需要结合两个正弦函数驱动，欢