焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。为方便下载，附带通用step格式和XT格式，SW2006以